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513345177
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樓主  發表于: 57天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
半導體萌新
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1樓  發表于: 57天前
整機復位后才允許自動運行，，自動過程中如果有手動操作或者按急停了都是要求重新復位的

1你可以寫成沒有整機復位完成標志不允許自動運行（自動切換手動復位標志）

2或者自己搞個防呆，在哪個位置哪個軸不允許動

還是推薦1吧，2只有全閉環才可靠些
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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2樓  發表于: 57天前
1樓牛
工控人加油
ayusecret
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3樓  發表于: 57天前
兩種寫法，一種是全機每次啟動前都需要初始化，一種則是直接啟動開始，但每個單元分支流程都得持續輪詢判斷自己位置是否有變動，有則回到安全位置重新輪詢，我個人則偏向于第一種
wwr1992
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4樓  發表于: 57天前
首先有一個問題，不管有沒有被人手動操作，你軸保護要先寫，會撞機的位置不管是怎么出現的，都不允許軸動作。再來針對被人操作的問題：1在自動運行中不允許人去操作機構，要操作就停下來，要開起來必須重新初始化。2每一個動作流程都加信號記錄，如果被人手動移開了就報警讓人歸位才能啟動。3自動流程里面把所有的流程考慮進去，一旦切手動就把流程初始化，開起來自動走到切手動之前的流程里面。能實現的方式有好多種，看你自己想怎么寫吧
那時年少
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5樓  發表于: 57天前
暫停時保存各軸位置、氣缸狀態，設備程序分模塊編寫，各模塊可單獨復位，手動操作后再自動時比較軸/氣缸狀態，并對不一致部件做提示！
1.再啟動時不一致模塊需復位。
2.對各軸/氣缸分別單獨做一個一鍵去暫停前位置按鈕，由人工確認操作！
小白來巡山嘍
一入工控深似海
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6樓  發表于: 57天前
真有那種牛逼的程序嗎，不管怎么操作，打到自動模式自動按照暫停之前時的狀態繼續工作。如果機構之間相互穿插，那怎么能做到這樣呢
持之以恒
wchny123
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7樓  發表于: 57天前
看到你們的回復，是我們國內工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復雜的工藝設備，現場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態與自動狀態不符合，設備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）
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  • 下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼！ 對啊，手動操 ..
    zhengtiguo
    上善若水
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    8樓  發表于: 56天前
    學習學習，
    深耕技術
    朱光顯
    學無止境，繼續加油
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    9樓  發表于: 56天前
    如果自動運行被打斷但步序沒有復位（相當于暫停），人員中途手動移動某個軸（比如卡料或者有異物需要取出），再切到自動流程時由于被移動的軸不在安全位置（需要自己在程序中做安全位置或狀態比較），此時應觸發報警提醒人員有撞擊風險軸需要回安全位置或待機位（特別是多軸同步運行或者插補，一定得計算好安全區域）。
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    10樓  發表于: 56天前
    引用
    引用第9樓朱光顯于2026-01-06 11:48發表的  :
    如果自動運行被打斷但步序沒有復位（相當于暫停），人員中途手動移動某個軸（比如卡料或者有異物需要取出），再切到自動流程時由于被移動的軸不在安全位置（需要自己在程序中做安全位置或狀態比較），此時應觸發報警提醒人員有撞擊風險軸需要回安全位置或待機位（特別是多軸同步運行或者插補，一定得計算好安全區域）。

    我知道一種笨方法，比如在10-20步序時，對比當前和實際自動需要到的位置，如果不一致切到自動后就提示軸位置與自動狀態不一致，需要手動打到實際自動的位置，報警才會消除。請問我這個方法是否可行，請教一下大佬程序一般怎么寫呢？
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    11樓  發表于: 56天前
    引用
    引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發表的  :
    看到你們的回復，是我們國內工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復雜的工藝設備，現場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態與自動狀態不符合，設備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）

    我知道一種笨方法，比如在10-20步序時，對比當前和實際自動需要到的位置，如果不一致切到自動后就提示軸位置與自動狀態不一致，需要手動打到實際自動的位置，報警才會消除。請問我這個方法是否可行，請教一下大佬程序一般怎么寫呢？