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siyatu2001
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24樓  發表于: 50天前
手動后再整機復位，這種操作我做過，給機械廠工程師屌了幾天；這種操作確實很垃圾，不過我一個打工的，幾天時間也就能干到那樣了
twessi
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25樓  發表于: 50天前
暫停是不需要復位  ,急停按下是原點必須重新找過在比較安全    寫軸控還是考慮很多安全條件  不但要考慮軸正常工作運行時候
防呆報警程序,  還要考慮不正常情況下會不會意外裝機   這些都要寫進安全程序里面!
希望總有一束光指引著前行!
小地主22
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26樓  發表于: 49天前
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引用第6樓小白來巡山嘍于2026-01-05 19:28發表的  :
真有那種牛逼的程序嗎，不管怎么操作，打到自動模式自動按照暫停之前時的狀態繼續工作。如果機構之間相互穿插，那怎么能做到這樣呢

聽我前同事說他們公司的程序可以做到，他現在在先導搞鋰電。設備無論打亂到什么樣，按復位之后都可以回到打亂之前的狀態
原理好像是復位的時候判斷各機構狀態是不是在停機前位置，如果不是程序就反向執行還是咋的（有點復雜）
513345177
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27樓  發表于: 49天前
引用
引用第26樓小地主22于2026-01-13 11:14發表的  :

聽我前同事說他們公司的程序可以做到，他現在在先導搞鋰電。設備無論打亂到什么樣，按復位之后都可以回到打亂之前的狀態
原理好像是復位的時候判斷各機構狀態是不是在停機前位置，如果不是程序就反向執行還是咋的（有點復雜）

這么牛嗎？想學習
小地主22
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28樓  發表于: 48天前
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引用第27樓513345177于2026-01-13 13:11發表的  :

這么牛嗎？想學習

我也想學 但是他們的電腦是加密的 發出來的文件都是加密的  而且功能塊也是加密的（由單獨的部門寫好）想讓他截圖都不行
rongbing
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29樓  發表于: 48天前
手動是調試，自動是運行，然后就是取決于絕對值編碼器還是增量型的，再就是絕對指令，還是相對指令，
jhkdklw
15058518786方孔
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30樓  發表于: 48天前
可以參考馬扎克的加工中心控制程序，控制系統是什么版本，電腦版還是單機版。
奮斗人生
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31樓  發表于: 48天前
自動運行前先復位，復位后記錄伺服電機的脈沖當前值。手動/自動狀態都記錄脈沖當前值。
513345177
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32樓  發表于: 35天前
引用
引用第30樓jhkdklw于2026-01-14 18:55發表的  :
可以參考馬扎克的加工中心控制程序，控制系統是什么版本，電腦版還是單機版。

大佬，這個能分享一下嗎
yang050203
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33樓  發表于: 30天前
大概率 你使用得相對指令
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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34樓  發表于: 30天前
學習一下
czz674613079@163.com
513345177
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35樓  發表于: 27天前
學會了嗎，大佬
引用
引用第34樓金蛇郎君czz于2026-02-01 14:30發表的  :
學習一下