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樓主  發表于: 58天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
ayusecret
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1樓  發表于: 58天前
兩種寫法，一種是全機每次啟動前都需要初始化，一種則是直接啟動開始，但每個單元分支流程都得持續輪詢判斷自己位置是否有變動，有則回到安全位置重新輪詢，我個人則偏向于第一種