欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22284 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-11
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22284 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-11
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3469 個
工控威望: 21008 點
下載積分: 35911 分
在線時間: 1817(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-11
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22284 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-11
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22284 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-11
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 97人妻天天爽夜夜爽二区| 国内精品综合久久久40p | 人人妻在人人| 国产无遮挡18禁无码免费 | 极品新婚夜少妇真紧| 2020国产精品香蕉在线观看| 亚洲精品蜜夜内射| 精品国产国语对白久久免费| 人妻 色综合网站| 亚洲精品国产av成拍色拍| 亚洲熟女少妇一区二区| 亚洲国产精品尤物yw在线观看| 亚洲一区二区无码偷拍| 天堂网www中文在线| 裸体美女无遮挡免费网站| 豆国产95在线 | 亚洲| 欧美牲交videossexeso欧美| 99re热这里有精品首页| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫| 国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 精品香蕉99久久久久网站| 男女性高爱潮免费网站| 潮喷失禁大喷水av无码| 夜夜躁很很躁日日躁麻豆 | 2020国产激情视频在线观看| 激情伊人五月天久久综合| 丰满少妇69激情啪啪无| 换脸国产av一区二区三区| 亚洲精品久久久久中文第一幕| 久久国产伦子伦精品| 精品深夜av无码一区二区| 欧美三级乱人伦电影| 亚洲天天影院色香欲综合 | 国内精品综合久久久40p| 曰本丰满熟妇xxxx性| 国产乱人伦偷精精品视频| 西西人体大胆www44he七| 天堂√最新版中文在线地址| 日本大片免a费观看视频三区 | 欧美人与动牲交zooz|