蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2035 點(diǎn)
下載積分: 25166 分
在線時(shí)間: 571(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-12-04
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運(yùn)行時(shí)先移動(dòng)速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點(diǎn)。我做的之間延時(shí)105ms，延時(shí)再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復(fù)位man指令延時(shí)105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點(diǎn)。
有什么好方法能不延時(shí)就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時(shí)時(shí)間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于105ms吧，應(yīng)該不是掃描周期的問題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3412 個(gè)
工控威望: 21027 點(diǎn)
下載積分: 39544 分
在線時(shí)間: 1838(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！