蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2035 點
下載積分: 25166 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-12-04
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2035 點
下載積分: 25166 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-12-04
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2035 點
下載積分: 25166 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-12-04
查看努力學工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2035 點
下載積分: 25166 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-12-04
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？