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xhy1688

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樓主發表于: 2010-11-04 23:29

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伺服ON后，電機有異常聲音，監控顯示放大器上的脈沖數也在自動變化，有時還會突然自動啟動運行，速度超快，一啟動后放大器馬上報警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。

jay73

jay73

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1樓發表于: 2010-11-05 08:43

只看該作者 | 小中大

有硬體的配線回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數設定的錯誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過10幾臺都沒發生過類似的狀況!供你參考!!

nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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2樓發表于: 2010-11-05 10:14

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初始化一下試試看吧 AL20是編碼器異常這個問題有點麻煩如果是AL16就直接換吧 AL20有可能是編碼器也有可以是驅動器的問題（處于一種時好時壞的狀態）我之前碰到過是因為地線引起驅動器里的一個三級管燒掉了后來短接下就好了

13456789012

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3樓發表于: 2010-11-05 16:24

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編碼器故障，建議更換一個伺服電機，也許就可以了

xhy1688

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4樓發表于: 2010-11-07 23:01

只看該作者 | 小中大

謝謝各位，，我都用了上百臺了都沒遇過這樣的問題，，電機也換了，編碼器線也換了，，參數也修改了，都不行，最后換了臺J2的，什么事也沒有了

95每干事

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5樓發表于: 2010-12-01 15:22

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編碼器和伺服之間連接故障引起的

檢查編碼器到電機的接線有沒有問題

如果有多臺這樣的伺服，分別更換電機、驅動器、編碼器電纜，看下是哪個部分出了問題

參考資料：技成培訓網

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