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xhy1688
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后，電機有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動變化，有時還會突然自動啟動運行，速度超快，一啟動后放大器馬上報警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。
nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-05 10:14
初始化一下試試看吧  AL20是編碼器異常  這個問題有點麻煩 如果是AL16就直接換吧  AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動器的問題（處于一種時好時壞的狀態(tài)）   我之前碰到過是因為地線引起驅(qū)動器里的一個三級管燒掉了 后來短接下就好了