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引用第15樓gxtmdb82164于2026-01-27 13:27發(fā)表的  :
其實(shí)有個(gè)最簡(jiǎn)單的辦法，直接做仿形，而且現(xiàn)在PLC能力都這么強(qiáng)了，直接用仿形+示教的方式做全自動(dòng)示教再現(xiàn)是沒啥難度的

實(shí)現(xiàn)方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過(guò)來(lái)倒推主軸速度，控制從動(dòng)軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項(xiàng)目

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引用樓主linzm0238于2026-01-23 13:56發(fā)表的 要怎么實(shí)現(xiàn)水龍頭手柄圓弧打磨？ :
這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問這是三軸插補(bǔ)還是電子凸輪實(shí)現(xiàn)？
問了plc技術(shù)說(shuō)不好做，問了運(yùn)動(dòng)控制器的說(shuō)這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補(bǔ)，要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請(qǐng)教一下各位大神的思路

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引用第18樓皮五于2026-01-27 16:07發(fā)表的  :

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置

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引用第19樓小八哥于2026-01-28 20:29發(fā)表的  :
不差錢的做法   電子凸輪運(yùn)動(dòng)控制+視覺+機(jī)器人


邪修做法    打磨頭加個(gè)氣缸  調(diào)節(jié)氣壓來(lái)控制力的大小 ，再加個(gè)水龍頭的實(shí)物     按實(shí)物的外形走，
如果還是 不理解   你就去  街頭看看配鑰匙 怎么配的

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引用第20樓xtay于2026-02-05 09:52發(fā)表的  :
防生，就是按模型邊緣1比1打磨