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引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發(fā)表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導入的plc

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引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發(fā)表的  :
個人觀點：龍頭前后移動及旋轉是用的伺服，砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨，砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構，就是旋轉的時間，砂帶用一個很小的力就能退出后前進。

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引用第15樓gxtmdb82164于2026-01-27 13:27發(fā)表的  :
其實有個最簡單的辦法，直接做仿形，而且現(xiàn)在PLC能力都這么強了，直接用仿形+示教的方式做全自動示教再現(xiàn)是沒啥難度的

實現(xiàn)方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過來倒推主軸速度，控制從動軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項目

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引用第18樓皮五于2026-01-27 16:07發(fā)表的  :

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置

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引用第19樓小八哥于2026-01-28 20:29發(fā)表的  :
不差錢的做法   電子凸輪運動控制+視覺+機器人


邪修做法    打磨頭加個氣缸  調節(jié)氣壓來控制力的大小 ，再加個水龍頭的實物     按實物的外形走，
如果還是 不理解   你就去  街頭看看配鑰匙 怎么配的

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引用第20樓xtay于2026-02-05 09:52發(fā)表的  :
防生，就是按模型邊緣1比1打磨