蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

工控小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 408 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2025-10-08
查看工控小子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 2289 點
下載積分: 32949 分
在線時間: 1392(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-09
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-18 08:59
水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！
雪山飛狐
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 15951 個
工控威望: 17043 點
下載積分: 55156 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-12-08
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 10:27
分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對比胙脈沖當前值與設定值
工控小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 408 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2025-10-08
查看工控小子的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發表的  :
水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！

PPU結構，前面一臺可以，后面這臺就不行了
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-09 16:22
松下是有這種情況，近來有臺達的沒事
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-09 16:47
松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機械結構有問題~？
1774474736
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3201 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2022-08-03
最后登錄: 2025-12-08
查看1774474736的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-12-21 16:32
解決了嗎