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工控人家園 綜合討論 松下伺服定位過沖

工控小子

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樓主發(fā)表于: 2023-02-17 17:50

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松下A6伺服位置控制，定位會(huì)過沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時(shí)間改長(zhǎng)了，還是不行。

那時(shí)年少

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2023-02-18 08:59

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水平還是垂直，負(fù)載過重？或者測(cè)試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！

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