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我設(shè)計的雙軸系統(tǒng)，執(zhí)行順控程序，系統(tǒng)要求在任何情況先按“緊急退回”按鈕時雙軸能快速退回
如何實現(xiàn)？
先我采用先發(fā)停止脈沖在執(zhí)行特定的退回順控程序。例如正常程序為1---6號，按緊急退回時將執(zhí)行7號程序
但現(xiàn)在正在執(zhí)行1----6號程序好時，按緊急退回按鈕時執(zhí)行7號程序是反映慢，并且有時不執(zhí)行。
現(xiàn)不知如何調(diào)試及改進(jìn)程序
哪位大俠有例子或好的方案？
不盡感激，
急！！！

今天，看了一下，目標(biāo)位置更改程序不知是否反映快速一些，明天編程測試一下。
哪位大俠有經(jīng)驗請?zhí)崾疽幌隆?/div>

頂一下，哪位大俠有過編程例子，提示一下。