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很高興能通過網絡認識大家，我是一個剛剛接觸plc的朋友，對此了解也相當膚淺，故特此發貼以解答我的疑問，此問題對您來說可是一個非常簡單的問題，可對我來說一直是一個疑問困擾著我，希望您不要見笑。
比如說一個小車從a點出發運動到b點停止，a點用x0表示，b點用x1表示，執行就用y0表示，那么程序是否可以這樣表示：
x0常開――――x1常閉――――y0輸出
Plc是按掃描的方式進行運行的，也就是說先是讀輸入數據，后才輸出數據。從時間上來說輸出總是會滯后輸入的。首先第一個問題是：若在第一個掃描周期讀到的輸入數據為x0為on，xi為off，那么在第一掃描周期后y0應該是on狀態，此狀態應該被鎖存。在進入第二個掃描周期時若讀到的輸入為x0為on，x1為on，那么說y0就應該為off了，請問y0為on狀態的時間是不是一個掃描周期呢。
第二個問題是：若上面第一個問題成立的話，那么在x1還沒有變為on之前，是不是說每一個掃描周期結束后，小車是不是還在a點與b點之間的某一點上面，而且小車是在不停頓的朝b點運動？又假設小車運動到接近b點的時候（也就是x1快要變為on的時候）在這個掃描周期中讀到的x1任為off，小車繼續向前運動，假設剛好在這個掃描周期中途x1變為on，也就是說小車已經到達b點，由于x1變為on的狀態要在下一個掃描周期才能讀到，那是不是說小車還會繼續向前運動一個掃描周期而超過b點到達c點呢。要是這樣的話那不是得不到預期的目的了。這就是我對這個問題的疑問，也不知道我是否描繪清楚了。希望大家能幫我解開這個疑惑，在此表示衷心的感謝

按照我的理解，你的想法是相當正確的。實際過程中小車動作方式就是按照你認為的這樣動作的。
但是這段程序的缺陷在于，小車一旦離開a點，那么X0就會變成off，此時小車就會立刻停止，所以一般要在X0點并聯一個Y0的常開點將其自鎖，小車就會從a點往b點跑，直到到達b點，觸發X1信號后，“小車還會繼續向前運動一個掃描周期”，然后停止。但是對于我們要控制的目標來說，掃描周期的時間對小車停留位置的影響幾乎可以忽略，小車還是會在預期的目的地停下的。即使掃描周期到了，輸出信號斷開了，外圍執行元件還是要一段響應時間來執行這個要求的動作，對預期目的地仍然有影響。但這點影響，對于我們要求的精度而言，一般可以忽略。

補充：一個PLC掃描周期示程序大小而定，一般為幾毫秒至幾十毫秒，對宏觀運動可忽略不計，對位置要求高的，可用中斷方式處理。

好像是概念上的問題，實際中可以忽略掃描時間，就像2樓說的一樣

支持3樓的說法,掃描的時間那么短一般可以乎略不計,沒有影響

實際工程運用上這點完全可以不計的.

同意一二樓的說法。頂一下并學習了。

可以做程序看以下