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ljb6688
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24樓  發(fā)表于: 2010-07-31 22:01
用INCP
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
wxh0734
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25樓  發(fā)表于: 2010-08-01 09:25
絕對值相減，取出相對值，程序思路是對的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個(gè)比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應(yīng)D200，就可以了
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    xqx666
    深圳中級電工
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    26樓  發(fā)表于: 2010-08-01 18:35
    引用
    引用第25樓wxh0734于2010-08-01 09:25發(fā)表的  :
    絕對值相減，取出相對值，程序思路是對的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個(gè)比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應(yīng)D200，就可以了

    此程序的確有漏洞，每個(gè)SUB D？ D？ D？，是要另外指定其他的D，否則會重復(fù)運(yùn)算。
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    wangjiwu2003
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    27樓  發(fā)表于: 2010-08-01 19:13
    用定位寄存器尋址就可以，
    jonnyhsieh
    系統(tǒng)整合
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    28樓  發(fā)表于: 2010-08-01 20:27
    程式不是很難,用D值SHIFT位置就好了,為什麼攪到那麼複雜.
    首先把TEACH POSITION KEEP D VALUE [ABS POSITION]
    再用D值做流程動作.
    gumeng
    學(xué)無止境
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    29樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:53
    學(xué)習(xí)了。看了這么多怎么沒有人給加分。建議版主給xqx666加分。
    現(xiàn)承接各類電氣自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。
    xinagyi
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    30樓  發(fā)表于: 2010-08-12 17:03
    不會吧，這個(gè)也求助，我現(xiàn)在在做一個(gè)方案一次需要壓30個(gè)膠塞。而且每次壓的位置都不一樣。可以與我聯(lián)系：313092672
    阿ben
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    31樓  發(fā)表于: 2010-08-12 21:54
    直接在驅(qū)動器上設(shè)定8個(gè)位置數(shù)字.你觸發(fā)哪點(diǎn)步近就跑到哪
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