欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動,但是原點位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內,不知大家有沒有比較好的復位方式,請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭,比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能,如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機,那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關鍵是你的運動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的,我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動,以達到我的測試要求,但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上,可是我的基準點每次都可能有所偏差,精度不夠!(另外我做的測試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-07-10
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號,速度降低,基本上重復精度就高了,或者你用光纖來定位原點,最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 国产精品videossex国产高清| 久久99国产精品尤物| aⅴ在线视频男人的天堂| 狠痕鲁狠狠爱2021在| 亚洲综合无码一区二区| 国产做a爱片久久毛片a片高清 | 欧美性猛交xxxx黑人| 欧美亚洲另类丝袜综合| 在线精品视频一区二区| 少妇大叫太大太粗太爽了| 在线天堂资源www中文| 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆| 神马影院午夜dy888| 欧美精品中文字幕亚洲专区| 亚洲va无码va在线va天堂| 人妻aⅴ中文字幕| 国产偷倩视频| 国产乱子伦视频在线观看| 嫩草国产露脸精品国产软件| 亚洲精品中文字幕乱码| 女人被做到高潮免费视频| 亚洲精品日韩中文字幕久久久 | 无码一区二区三区中文字幕| 办公丝袜av一区二区三区| 日本精品高清一区二区| 国产精品美脚玉足脚交欧美| 亚洲熟妇丰满大屁股熟妇| 亚洲欧美日韩中文在线制服| 欧美另类人妻制服丝袜| 中文字幕日产无码| 中文字幕无码热在线视频| 欧美丰满妇大ass| 黑人与中国少妇xxxx视频在线 | 亚洲欧洲国产成人综合在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品一区二区三区麻豆| 2021最新久久久视精品爱| 日本丰满少妇xxxx| 98国产精品综合一区二区三区| 伊人久久大香线蕉无码麻豆| 蜜桃视频成人专区在线观看|