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當我按照自己設計的電路圖進行連線、通電之后，出現以下情況：
（1）伺服顯示無警報，準備完成
（2）電機有輕微的蜂鳴聲
（3）伺服現實中，反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加
問題：電機沒有轉動，但保持為制動狀態(tài)（硬件應該是沒有問題的），請問這可能是什么原因！？

建議你把你的伺服接線圖發(fā)來看看，然后做先參數2的自整定。

建議LZ先把書看完，再動手!這么幾天整出這多問題，也夠神奇的！

電路如下，參數的話
NO.0       0000
NO.1       0000
NO.2       0105
NO.7       5
NO.21     0000
NO.41     0110    
NO.51     0010                            

問題已經自行解決，原來只是轉速太低，看不到