蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

yuantao0615
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 186 點
下載積分: 696 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2010-01-04
最后登錄: 2015-12-14
查看yuantao0615的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-13 20:05
在伺服電機的定位系統中，plc和伺服電機是plc發送脈沖給伺服電機的吧，那么plc是怎么發脈沖給伺服電機的，
寫程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，沒有plc發脈沖的程序，請求大俠說明一下啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-17 18:18
DRVI/為相對定位
DRVA為絕對值定位
那二個指令本身就指定是脈沖和方向的Y
比如
LD X0 DRVI  D0 D1 Y0 Y4
D0為脈沖轉換值,也就是把距離通過計算后的脈沖量度
D1就是輸出脈沖
Y0是脈沖輸出
Y4是方向信號
D0的值為正,步進或伺服正轉,Y4為ON
D0為值為負值,步進或伺服正轉,Y4為OFF
伺服要設置為脈沖加方向
自動化單機，生產線，項目編程調試！