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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 34天前
現(xiàn)在這邊有一個(gè)沖床的線體，全部用機(jī)器人上下料，還有一個(gè)PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應(yīng)該以機(jī)器人為主，在機(jī)器人里面判斷這些信號(hào)，還是直接全在PLC里面判斷這些信號(hào)，然后直接控制機(jī)器人動(dòng)作和沖床動(dòng)作，這樣的話還需要寫自動(dòng)流程嗎，直接判斷信號(hào)就啟動(dòng)機(jī)器人或者壓機(jī)，還是寫一個(gè)自動(dòng)流程比較好
秋名山車神森
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1樓  發(fā)表于: 34天前
安全可靠為主
那時(shí)年少
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2樓  發(fā)表于: 34天前
自動(dòng)流程用PLC寫，PLC控制機(jī)械臂與沖床運(yùn)行,機(jī)械臂與沖床的狀態(tài)需要發(fā)給PLC，如待機(jī)、運(yùn)行、故障、離線...
dalao123
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3樓  發(fā)表于: 34天前
引用
引用樓主我真的不會(huì)啊于2026-01-28 16:54發(fā)表的 大佬們，沖床自動(dòng)上下料,程序應(yīng)該機(jī)器人程序?yàn)橹鬟�是PLC :
現(xiàn)在這邊有一個(gè)沖床的線體，全部用機(jī)器人上下料，還有一個(gè)PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應(yīng)該以機(jī)器人為主，在機(jī)器人里面判斷這些信號(hào)，還是直接全在PLC里面判斷這些信號(hào)，然后直接控制機(jī)器人動(dòng)作和沖床動(dòng)作，這樣的話還需要寫自動(dòng)流程嗎，直接判斷信號(hào)就啟動(dòng)機(jī)器人或者壓機(jī)，還是寫一個(gè)自動(dòng)流程比較好

plc程序肯定要寫的，比如設(shè)備復(fù)位完成,，準(zhǔn)備信號(hào)，什么時(shí)候給機(jī)器人允許取料，什么時(shí)候允許放料信號(hào)，，設(shè)備報(bào)警信號(hào)，取料完成信號(hào)，
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    • plc
    鵝卵石
    廣交天下朋友！！1
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    4樓  發(fā)表于: 34天前
    對(duì)個(gè)人而言，擅長(zhǎng)哪個(gè)用哪個(gè)，給自己方便。
    對(duì)項(xiàng)目來說，看項(xiàng)目動(dòng)作過程和工藝過程了，當(dāng)然，最重要的還是控制過程，機(jī)器人和PLC都能編程，看誰是核心了。
    廣交天下朋友，三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    從事電氣方案設(shè)計(jì)，做運(yùn)動(dòng)控制，慣用西門子、歐姆龍、基恩士
    軟件共享、技術(shù)互助、項(xiàng)目合作請(qǐng)關(guān)注公眾號(hào):九紋荷（fshshu ）
    皮五
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    5樓  發(fā)表于: 34天前
    沖床不是有個(gè)圓盤轉(zhuǎn)一圈顯示沖床位置嗎，用1個(gè)編碼器把沖床位置接入PLC，機(jī)器人和沖床做凸輪同步，沖床手動(dòng)運(yùn)行時(shí)記錄好節(jié)點(diǎn)位置生成凸輪表，這樣節(jié)拍可以做的很流暢，并且速度和沖床同步
    ljb6688
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    6樓  發(fā)表于: 34天前
    PLC是連接樞紐，控制兩端的動(dòng)作。動(dòng)作信號(hào)最好用硬觸點(diǎn)，數(shù)據(jù)傳輸可以用通訊
    [ 此帖被ljb6688在2026-01-29 16:20重新編輯 ]
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    yerong
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    7樓  發(fā)表于: 33天前
    機(jī)器人仿人工上下料 PLC配合給出相應(yīng)信號(hào)
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路
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    8樓  發(fā)表于: 31天前
    擅長(zhǎng)哪個(gè)用哪個(gè)     
    czz674613079@163.com
    森利德
    向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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    9樓  發(fā)表于: 30天前
    你隨意  只要安全都考慮全面 誰主誰輔都無所謂
    gxtmdb82164
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    10樓  發(fā)表于: 30天前
    拿機(jī)器人當(dāng)氣缸用就行了
    殘酷寶貝
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    11樓  發(fā)表于: 昨天
    安全要排在第一位，其余的根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況
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