欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

引用

引用第11樓18857713026于2023-06-14 10:15發表的  :


方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大誤差一般在 3mm  疊加補償 實際在2mm左右擺動     盲區要做   保證一個周期只補償一次  

主要是這個方式誤差實在是太大了。匯川這個H5U的PLC是不是程序還是硬件有點問題？
我剛才嘗試了一下本地脈沖軸當虛軸。 還是使用中斷抓取脈沖軸的當前位置。結果還是差不多速度快了以后誤差就大了。監控里面的跟隨誤差隨速度變快加大。
之前用過FX5U也做過這類方案，中斷去讀取脈沖軸位置進行計算。 也沒有很大的誤差，而且速度還不是很快才 10包/分 1包/分  的區別。