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LD75控制步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)多走一點(diǎn)，比如從50mm運(yùn)行到10mm，脈沖個(gè)數(shù)沒(méi)問(wèn)題，但是實(shí)際距離會(huì)走到9.98mm。然后再正傳的時(shí)候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒(méi)有大神碰到過(guò)，怎么解決！

檢查接線(xiàn)

把步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向撥碼換一下看看是不是還這樣，確認(rèn)是不是硬件問(wèn)題

這不是典型的回差么...

先把機(jī)械問(wèn)題搞清楚再處理電氣問(wèn)題吧~

把機(jī)械間隙考慮進(jìn)去