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xingzb2
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樓主  發表于: 2022-07-04 09:08
現在對AGV有個疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引？（在前進過程中，用來發現行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理，就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉，右轉，停止等動作命令。 難道它還能告訴你，行進路徑偏左多少毫米嗎？
請路過的大神指點指點，感激不盡。
cythyx
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1樓  發表于: 2022-07-04 10:05
二維碼是可以自己定義內容的，約定好掃到的內容代表什么就行啦，比如掃碼是l200， 就認為認為往左移動200
xingzb2
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2樓  發表于: 2022-07-04 10:28
感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離，錯過了二維碼信號，怎么辦？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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3樓  發表于: 2022-07-04 17:32
二維碼也是需要磁條或者色標導航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執行對應動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了
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xingzb2
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4樓  發表于: 2022-07-06 09:14
感謝三樓兄弟解惑，謝謝！
gxtmdb82164
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5樓  發表于: 2022-07-06 09:32
地面貼二維碼那種不是用來做精確導航的,只是用來標定當前位置的,碼本身主要就是用于標記當前的位置,這個位置和通過AGV發到系統上用于調度的.

AGV自己在小范圍內是可以比較精確的進行目標位置導航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標記點相當于重新標定一下當前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍
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