欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-17 10:30
圖片:
我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后,試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值,用J2S-B的時候,我設定速度為15,反饋的速度顯示也是15;;但是,使用J4-B-RJ020之后,設置的值是15,但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發現,雖然反饋只有一半的速度,但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現了什么問題?我問過客戶,他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候,裝上去直接使用的,也是正常的;而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數是一樣的,所以我判斷應該不是參數設置問題,F在我也無法判斷了,求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢?
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-18 15:07
有人嘛,芭比Q了。。。。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-18 16:18
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-19 09:16
引用
引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

只更換了驅動器,馬達沒有更換也沒有動過,用的還是原來的,編碼器線是定做的一根線,直接和J4那個編碼器插頭對應的,不是用的轉接頭。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-19 10:14
如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算

主站蜘蛛池模板: 国产无套白浆一区二区| 国产免码va在线观看免费| 97久久草草超级碰碰碰| 亚洲最大av网站在线观看| 两女女百合互慰av赤裸无遮挡 | 国产成人精品午夜福利不卡| 国产毛a片啊久久久久久保和丸| 国产精品制服| 免费国产黄网在线观看| 国产在热线精品视频| 亚洲欧洲日产国码无码网站| 无码人妻精品丰满熟妇区 | 免费女上男下xx00xx00视频| 狠狠cao日日穞夜夜穞av| 77777亚洲午夜久久多喷| 99久久国产综合精品麻豆| 黑人上司好猛我好爽中文字幕| 秋霞特色aa大片在线| 92久久精品一区二区| 鲁丝一区二区三区免费| 亚洲人成网站在线播放无码| 国产精品ⅴ无码大片在线看| 久久精品国产一区二区三区不卡| 日本少妇内射视频播放舔| 亚洲精品中文字幕乱码| 久久综合给合久久狠狠狠97色69| 人妻国产成人久久av免费高清| 一个人看的视频www在线| 精品无码人妻一区二区三区品| 天天摸天天做天天爽| 色综合久久中文娱乐网| 男女羞羞无遮掩视频免费网站| 久久精品无码一区二区app | 丁香五月婷激情综合第九色| 野花社区视频www官网| 精品无码中文字幕在线| 一本色道久久88—综合亚洲精品| 国自产拍偷拍精品啪啪模特| 公么大龟弄得我好舒服秀婷视频| 狠狠综合久久综合88亚洲| 欧美巨大性爽欧美精品|