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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫(xiě)入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫(xiě)入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫(xiě)入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫(xiě)入
其它都可以正常寫(xiě)入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫(xiě)入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫(xiě)到伺服參數(shù)中去
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫(xiě)入到定位模塊的ROM中的如果不是寫(xiě)入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫(xiě)了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
    gz068909
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫(xiě)了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫(xiě)入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 好紧好湿好黄的视频| 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸 | 一本色道无码不卡在线观看| 国产精品毛片一区二区| 伊人亚洲大杳蕉色无码| 亚洲另类春色校园小说| 午夜精品久久久内射近拍高清| 成全世界免费高清观看| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 欧美一区二区三区成人片在线 | 国产午夜毛片v一区二区三区| 西西人体午夜大胆无码视频| 欧美老人巨大xxxx做受| 少妇爱做高清免费视频| 亚洲精品成人福利网站| 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国电影 | 久久香蕉国产线熟妇人妻| av无码天堂一区二区三区| 国产午夜无码精品免费看| 男女爽爽午夜18禁影院免费 | 全部孕妇毛片| 日本在线看片免费人成视频1000 | 成av人片在线观看www| 男女啪啪做爰高潮免费网站| 婷婷无套内射影院| 欧美白丰满老太aaa片| 国产啪亚洲国产精品无码| 亚洲中文在线精品国产百度云| а天堂中文在线官网在线| 强行糟蹋人妻hd中文字幕| 亚洲午夜无码久久yy6080| 狠狠综合久久久久尤物| 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片| 国产成人无码精品久久涩吧| 亚洲男人的天堂av手机在线观看| 热久久99这里有精品综合久久| 亚洲中文字幕无码av| 樱花草在线社区www日本视频| 撕开奶罩揉吮奶头高潮av| 欧美亚洲色倩在线观看| 动漫av一区二区在线观看|