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看手冊，里面說到1PG的脈沖輸出格式有兩種，就是#3b8位置1置0，置0的時候是FP 和 RP輸出。置1的時候是帶方向的脈沖輸出。
我理解不了，主要是我知程序上就兩種輸出怎么編寫。
比如我發出一個正數，如20，電機就正轉，發一個負數，如-20，電機就反轉。這種方法是那一個輸出？另一種又怎樣編寫？
我理解成這種是置1的方法，但置0的時候又怎樣編寫呢？

不用理會這些的，那個參數設置是根據你的伺服或者步進驅動器的脈沖接收方式來設定的，你馬達驅動器是正反脈沖接收方式就設為0，反之設定為1，設定不對的話馬達無法正反轉。不管哪種方式，你程序該怎么寫就怎么寫。