欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

楊孤鴻
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 50 點
下載積分: 642 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-07-07
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個工位，極限是20K脈沖，有一個原點開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點以及極限2個工位一共六個。

但是比如2號位是原點的8K個脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天啊？4個工位，你存4個D位不就行了，要走哪個就把哪個傳到D0里面啊
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1624 個
工控威望: 1846 點
下載積分: 6434 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-08-15
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個工位位置就行了，不用去算。
無名小卒
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 91 點
下載積分: 351 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

主站蜘蛛池模板： 无码国产欧美一区二区三区不卡| 国产人妻大战黑人第1集| 日本啪啪网站永久免费| 国产亚洲日韩妖曝欧美| 精品久久人人妻人人做精品 | 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶| 中文字幕精品亚洲无线码二区| 国产欧美va欧美va香蕉在线| 四虎国产精品成人影院| 777亚洲熟妇自拍无码区| 日韩精品无码熟人妻视频| 国模大胆一区二区三区| 久久国产精品久久精| 日本japanese丰满少妇| 忘忧草日本社区在线播放| 亚洲国产欧美不卡在线观看| 亚洲中文字幕精品久久| 国产精品永久免费| 国产国语亲子伦亲子| 国产成人一区二区三区视频免费| 欧美亚洲一区二区三区| 亚洲区小说区激情区图片区| 国产精品热久久无码av| 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆| 久久99精品久久久久久9蜜桃| 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布 久久精品女人天堂av免费观看 | 久久精品www人人爽人人| 久久人人爽爽爽人久久久| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 亚洲综合激情五月丁香六月| 午夜国产精品视频在线| 国产成人精品午夜福利在线观看| 蜜桃精品免费久久久久影院| 色综合久久无码中文字幕app| 香蕉久久国产av一区二区| 精品国产aⅴ一区二区三区| 亚洲第一在线综合网站| 国产农村乱对白刺激视频| 中文字幕人妻无码专区app| 日韩精品人成在线播放| 欧美巨鞭大战丰满少妇|