欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

peiqingtao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 194 點
下載積分: 594 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2009-03-17
最后登錄: 2020-11-06
查看peiqingtao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-26 17:54
各位大俠好,小弟請教一個問題,我們的設備大概是這樣的,就是電眼看到盒子的時候就要立即處理,并且在達到相應的工位之后做相應的操作,設備的傳送帶使用了同步器。
因為在工位處理的時候需要達到非常精確的地步,而我們是實際運行中發現因為plc掃描周期的存在導致在處理的時候(比如拍照)會出現位置的偏移。
我們想的思路如下的,但是在編程的時候出現了問題,小弟一直沒搞明白,請大俠能講解一下,謝謝了

高速計數器進行初始化,并且采用13中斷,也就是CV=PV的時候觸發中斷。
電眼對應I0.0,中斷采用0中斷,也就是電眼發現盒子的時候立即執行中斷程序,中斷程序中采集HC1的數值給VD2000,然后直接賦值為0高速計數器,接著進行數據傳送,最后給HSC1賦新的預設值,在中斷中采用了加法運算,不知道是否可以,,,現象就是我的告訴計數器不知道為什么用這種模式,采集不到數據(排除接線,因為以前的方法直接在主程序采集,都能正常采集數據),還有就是中斷中是否可以包含一些加減乘除的語句,








        
hdkcxym
行者無疆勇者無畏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 103 點
下載積分: 433 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2014-11-22
最后登錄: 2019-04-14
查看hdkcxym的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-29 16:00
提兩點建議
1:HDEF指令在程序中只能出現一次且只能用一次。
2:優化電眼位置并設置一個可調的延時(或延長)變量(這個可調的變量很關鍵哪怕僅延時1MS或0.5MS,哪怕僅延長一個編碼器計數脈沖),比如裝的稍微靠前點,任何控制都是延時控制,信號傳感器建立電平需要時間,控制器處理需要時間,這個可調的延時或可調的延長變量很關鍵。

主站蜘蛛池模板: 中文字幕日产无线码一区| 亚洲熟妇自拍无码区| 久久久精品人妻一区二区三区gv| 色综合天天综合高清网国产在线 | 国产69精品久久久久乱码韩国 | 少妇被爽到高潮动态图| 麻婆豆传媒一区二区三区| 久久久久久亚洲精品无码| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天| 亚洲全部无码中文字幕| 免费无码一区二区三区蜜桃大 | 国产成人a亚洲精v品无码| 级r片内射在线视频播放| 97精品尹人久久大香线蕉| 狠狠cao日日穞夜夜穞av| 波多野结无码高清中文| 99久久久无码国产aaa精品| 2020久久天天躁狠狠躁夜夜| 日韩av无码国产精品| 亚洲精品国偷拍自产在线观看| 黑人巨茎美女高潮视频| 国产乱视频在线观看| 国产无遮挡a片又黄又爽| 四虎影视永久在线观看| 国产三级av在线播放| 国产av成人无码精品网站| 最新国产乱人伦偷精品免费网站| 久青草久青草视频在线观看 | 国产成人午夜在线视频a站| 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口| 国产高清乱理伦片| 水蜜桃av导航| www.-级毛片线天内射视视| 日韩高清在线中文字带字幕| 国产精品自在拍在线拍| 色88久久久久高潮综合影院| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 99精品国产在热久久无毒| 玩弄人妻少妇500系列视频| 中文韩国午夜理伦三级好看| 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛|