欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12104 個
工控威望: 19497 點
下載積分: 14736 分
在線時間: 2801(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-19
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 248 個
    工控威望: 418 點
    下載積分: 1009 分
    在線時間: 173(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-08-19
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 200 個
    工控威望: 323 點
    下載積分: 1333 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-08-18
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 8005 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-08-15
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 欧美老熟妇xb水多毛多| 国产卡一卡二卡三无线乱码新区| 日本丰满妇人成熟免费中文字幕 | 欧美国产激情18| 日本护士毛茸茸| 国产午夜亚洲精品久久| 亚洲 春色 古典 小说 自拍| 日本丰满少妇裸体自慰| 亚洲成av人片一区二区密柚| 日本三级吃奶头添泬无码苍井空| 国产色在线 | 日韩| 久久久国产精品va麻豆| 亚洲国产欧美日本视频| 国产亚洲精品自在久久| 76少妇精品导航| 国产成人综合精品无码| 一本无码人妻在中文字幕| 放荡的美妇在线播放| 麻豆av传媒蜜桃天美传媒| 中文字幕无码日韩专区免费| 日韩免费无码一区二区三区| 一区二区三区精品视频日本| 精品乱码一区二区三四五区| 免费观看性行为视频的网站| 国产jk精品白丝av在线观看 | 日韩伦人妻无码| 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 全免费又大粗又黄又爽少妇片| 亚洲国产成人高清影视| 女人爽到喷水的视频大全| 精品深夜av无码一区二区老年 | 成人午夜精品无码区久久| 国产片av国语在线观看| 青青草原精品99久久精品66| 欧美黑人巨大xxxxx视频| 国产波霸爆乳一区二区| 亚洲国产av无码综合原创国产 | 国产明星女精品视频网站| 亚洲aⅴ天堂av天堂无码app| 加勒比中文字幕无码一区| 一本一本久久a久久综合精品|