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zhanglong777

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樓主發(fā)表于: 2018-05-19 10:03

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用FX3U PLC 給匯川伺服電機(jī)發(fā)脈沖，匯川對(duì)應(yīng)的 H05 15 (脈沖指令形態(tài)） 0- 脈沖+方向，正邏輯。 1 脈沖+方向負(fù)邏輯。當(dāng)我伺服驅(qū)動(dòng)器選擇0的時(shí)候，（我用 YO Y4) 走JOG+ 時(shí) （Y0 有輸出）走JOG- 時(shí) （Y0 Y4均有輸出），無論走JOG+ 還是JOG - 伺服電機(jī)都只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)。當(dāng)我伺服驅(qū)動(dòng)器選擇 1 脈沖+方向負(fù)邏輯時(shí)。在走JOG模式。伺服電機(jī)就可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)了！那么問題來了！這個(gè)正邏輯和負(fù)邏輯有什么區(qū)別呀？前輩們！

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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1樓發(fā)表于: 2018-05-19 11:00

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正邏輯：方向口為0時(shí)反轉(zhuǎn)，PLC D8340減小。負(fù)邏輯：方向口為0時(shí)正轉(zhuǎn)，PLC D8340增加

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來，又暖和。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發(fā)表于: 2018-05-19 11:31

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沒有用過匯川的伺服，不過依據(jù)三菱伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置經(jīng)驗(yàn)，你描述的正反邏輯只是改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所以你的驅(qū)動(dòng)器可能有問題。。。

成功的路上需要幫助

工控菜鳥

菜鳥一只

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3樓發(fā)表于: 2018-05-19 12:43

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plc輸出正常啊，伺服參數(shù)問題

seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷

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4樓發(fā)表于: 2018-05-19 17:31

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我也在用匯川的伺服，不過我修改的是旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)H0202，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)每次點(diǎn)動(dòng)后伺服電機(jī)來回抖動(dòng)幾下，就原位不動(dòng)了，是哪里參數(shù)沒設(shè)好?

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)