欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-05 21:27
公司現(xiàn)有一臺設(shè)備用松下伺服通過皮帶帶動機(jī)械結(jié)構(gòu)做三個位置的循環(huán)運(yùn)動，只有復(fù)位后的前幾次的運(yùn)動位置能夠到達(dá)，時間越長，位置偏差越明顯。排除機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點(diǎn)？自動調(diào)整模式下簡單調(diào)節(jié)剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2025-07-31
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機(jī)的輪子上做個標(biāo)志，看它多次轉(zhuǎn)動后停的位置是否有變化？伺服驅(qū)動一般不會有什么誤差的，我覺得還是在機(jī)械上
樓主留言：
是用的同步帶！
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監(jiān)控下你收到的脈沖脈沖數(shù)，是否和你需要發(fā)的脈沖數(shù)一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導(dǎo)致，還有你現(xiàn)在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。
樓主留言：
指令脈沖是光耦輸入。如果收發(fā)脈沖數(shù)不一致，請問如何處理？
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機(jī)構(gòu)問題，排除機(jī)構(gòu)之后再分析電控問題，有無干擾
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 狠狠久久亚洲欧美专区| 亚洲男人的天堂网站| 999国内精品永久免费观看| 亚洲乱色伦图片区小说| 色情久久久av熟女人妻网站| 久久中文精品无码中文字幕下载| 日韩成人极品在线内射3p蜜臀| 舌头伸进去添的我好爽高潮欧美| 久久男人av资源网站无码软件| 少妇被粗大的猛进69视频| 国产精品va在线播放我和闺蜜| 精品国偷自产在线视频九色| 久久综合九色综合欧洲98| 少妇久久久久久久久久| 国产精品美女www爽爽爽视频| 熟女人妻高清一区二区三区| 2019nv天堂香蕉在线观看| 精品av国产一区二区三区| 亚欧成人无码av在线播放| 99re热视频这里只精品| 成人精品视频一区二区| 久久人人爽人人爽人人片av不| 十八禁无码精品a∨在线观看| 99国产精品白浆无码流出| 人妻有码中文字幕| 中文字幕人妻丝袜二区| 无遮无挡爽爽免费毛片| 狠狠综合久久综合中文88| 亚洲中文无码人a∨在线| 国产av麻豆mag剧集| 人妻中文字幕乱人伦在线| 精品熟女少妇av免费久久| 亚洲欧洲精品无码av| h人成在线看免费视频| av无码精品一区二区三区| 性生交大全免费看| 久久精品国产乱子伦| 疯狂撞击丝袜人妻| 欧美激性欧美激情在线| 丰满人妻av无码一区二区三区 | 99久久国语露脸精品国产|