手上有個三菱FX3GA-40MT的PLC，控制一臺松下A5的驅動器，PLC用DRVI指令的時候，脈沖用的Y000，方向為Y004，給正脈沖的時候Y000、Y004通，給負脈沖的時候Y000通，Y004不通，但是電機不管給正還是負脈沖一直都是反轉，伺服接線用的集電極形式，OPC1~2接DC24V+，PULS2接Y000，SIGN2接Y004，伺服設置的PR0.7為3，PR0.6為0或1，現象一樣，另外伺服沒有給S-ON信號，只要接通DC24V電源，伺服就直接ON，并且鎖定電機。另換一臺步進電機的驅動器，接步進電機，步進電機都很正常的正反轉，所以不知道是不是伺服還有其他需要設置的或PLC需要設置的！謝謝！
已解決，，PR0.7設完3后，也顯示FINISH了，但是還是沒改過來，改了幾次后，終于顯示FINISH，且顯示READY，重新上電就OK了，，，
但是SON信號問題依舊，一直都沒給SON信號，就可以正常轉了。
[ 此帖被hl0034在2015-10-14 10:01重新編輯 ]
滬公網安備31010802001143號
