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各位高人，小弟有事請教：
我有兩臺PLC，通過C24模塊進行通信，使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令，也就是兩臺PLC要實現(xiàn)實時通訊。
接收程序如圖：
[attachment=134477]
發(fā)送程序如圖：
[attachment=134478]
發(fā)送我是定時發(fā)送的，我想做到實時性更好一點，因為涉及到安全，越實時越安全，所以這個時間最短可以設(shè)置到多少？現(xiàn)在是T51=0.25s

因為沒有受過專業(yè)的通訊學(xué)習(xí)，所以只是看著別人的程序依葫蘆畫瓢，所以在此討教！

每個掃描周期內(nèi)都可以發(fā)一次吧