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meiguangzhao

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2015-01-27 20:38

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師傅們，我剛學(xué)習(xí)PLC。有個(gè)關(guān)于脈沖當(dāng)量的問題，脈沖當(dāng)量的定義是發(fā)一個(gè)脈沖伺服電機(jī)的位移，有的是0.01mm，我的是問題這0.01 是根據(jù)什么來的呢？是根據(jù)計(jì)算的來的呢？還是根據(jù)指控要求而定的呢？

請(qǐng)多指教

ajd186

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2015-01-27 22:44

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仔細(xì)看伺服說明書吧。

hsqknx

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2015-01-27 22:56

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每個(gè)伺服電機(jī)都有自己的分辨率，就是在電子比為1比1時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所要的脈沖數(shù)，要想知道一個(gè)脈沖當(dāng)量是多少mm，就先要知道電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M,

vdadiv

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3樓發(fā)表于: 2015-01-28 10:31

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依據(jù)2樓的說明,我舉個(gè)例子:
假設(shè)伺服電機(jī)連結(jié)輸送帶,不考慮齒輪比...
1:如果伺服電機(jī)的分辨率= 10000 P/R ,PLC送出10000 個(gè)脈波,伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)1圈
2:讓PLC送出100000 個(gè)脈波,伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)10圈,再測(cè)量輸送帶實(shí)際移動(dòng)了多少 mm,
如果只移動(dòng)了 1 mm,脈沖當(dāng)量就是 0.1 mm