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jamesexie
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 10:38
       手上現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目,需要用安川的SGDM伺服電機(jī)在位置控制模式下實(shí)現(xiàn)扭矩控制,也就是說(shuō)用伺服電機(jī)去按壓工件,當(dāng)按壓力達(dá)到某一個(gè)值的時(shí)候,伺服反饋信號(hào)給PLC,PLC再控制電機(jī)反轉(zhuǎn),過(guò)程中需要知道伺服移動(dòng)的距離,以及壓力的大;不知道能否有即經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)單的方法解決,謝謝