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yangzeliand
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-18 20:13
各位好，本人在做一臺設(shè)備一個部件會在一條直線上反復(fù)來回運動，活動范圍大概在1.5米。要求要隨時知道它的位置控制也需要知道它的位置。如果用增量式編碼器難免會有累計誤差（已試過），現(xiàn)在就想用一個模塊加一個多圈電位器接10V的電壓輸入，因為這個值是絕對的不存在累計誤差。請問這個電位器阻值該選多大，效果是否穩(wěn)定？希望有做過的來指點下，謝謝！！！本人用的是松下FP-X的PLC。正在請購材料，過后會向大家報告結(jié)果。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-19 08:18
精度要求高不高，還有你plc的采集速度和你機器的位動速度你考慮了沒有，用一條光柵吧
這個人很懶，什么也沒有留下！
flyaway
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-19 08:28
如果要求不高的話，可以用一個電位器，我曾經(jīng)用過，電位器和軸之間注意連接好。電機轉(zhuǎn)動的位置就可以用電位器轉(zhuǎn)動時電壓變化來顯示，用0-10v吧。
樓主留言：
感謝！請問那個多圈電位器阻值該選多大？
絕世精靈
略懂、略懂……
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-19 08:32
加光柵尺吧，
zlc1210903
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-19 09:03
電位器有個缺點，用的時間長了，里面軌道有損傷，阻值會變的不準。
建議用絕對值編碼器
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
靜芳
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5樓  發(fā)表于: 2012-09-19 09:31
阻值多大關(guān)系不大。電壓都是線性分布的。選個好點的電位器是真的。功率要一般要2W。另外，根據(jù)境況要做下偏移。
flyaway
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6樓  發(fā)表于: 2012-09-19 09:34
你好，我當時用的是10K歐，2W的
flyaway
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7樓  發(fā)表于: 2012-09-19 09:36
5樓說的對，阻值多大關(guān)系不是很大，電壓是線性分布的。我的是10k歐，2w，共樓主參考。
jxh668
jxh668
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8樓  發(fā)表于: 2012-09-19 14:37
沒有人教你這樣干吧
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
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9樓  發(fā)表于: 2012-09-20 13:45
用電位器不精確也不耐用，還是用編碼器吧現(xiàn)在國產(chǎn)的也不貴。
yangzeliand
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10樓  發(fā)表于: 2012-09-20 15:21
編碼器容易受震動干擾，而且反復(fù)動作難免會有累積誤差。用編碼器我早就試過了效果不理想。所以才用電位器
絕世精靈
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11樓  發(fā)表于: 2012-09-20 17:06
絕對式多圈旋轉(zhuǎn)編碼器有沒有人試過，我只聽說過，沒見過，呵呵，，
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