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snail725
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 08:55
加了個PLG，參數(shù)設(shè)定的應(yīng)該沒有什么問題，但是每次調(diào)試都顯示失速防止，參數(shù)改了好多，效果還是沒法改變……求大俠指點一下……
富陽工控
燈泡電工
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 11:52
看看電機(jī)是否有問題!
snail725
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:11
電機(jī)沒有問題，在無傳感器矢量控制的時候，是好用的，一切正常……當(dāng)加上編碼器以后，調(diào)整參數(shù)就不好用了……
xyd_hsn10
jakenghuang
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-20 09:48
電機(jī)極數(shù)要對。編碼器脈沖數(shù)要對
snail725
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 15:26
謝謝各位，問題已經(jīng)解決，原因是A7AP的電源線不能和編碼器接，編碼器得外接電源……