欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-24 16:25
設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發脈沖，電源恢復后，再繼續發脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-24 17:23
M就不會有這樣的問題。。執行一次位置讀取可否。
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 702 個
工控威望: 1915 點
下載積分: 10753 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-08-12
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過是沒有出現LZ說的問題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎？用停止QD75發脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數據就OK了
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-08-07
查看uu.liu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-24 18:23
當兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off，估計這時候的報警也是PLC給伺服發脈沖產生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無所謂，對于PLC沒有影響。QD75有改變當前值的指令，說明書上有。
QQ:569456723
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-25 18:45
2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

主站蜘蛛池模板： 国产精品99久久免费| 亚洲a无码综合a国产av中文| 国产日产精品久久快鸭的功能介绍| 成年美女黄网站色大片免费看| 精品国产第一福利网站| 国产成人无码性教育视频| 在线亚洲午夜片av大片| 无码av免费精品一区二区三区| 日韩精品久久久久久免费| 一本一道中文字幕无码东京热| 一区二区国产精品精华液| 成年男人裸j网站| 国产午夜亚洲精品理论片八戒 | 伊人蕉影院久亚洲高清| 亚洲精品亚洲人成人网| 日本少妇内射视频播放舔 | 97精品久久久久中文字幕| 人妻夜夜爽天天爽三区| 中文人妻熟女乱又乱精品| 337p日本欧洲亚洲大胆69影院| 成年美女黄网站色大免费视频| 日日摸日日碰夜夜爽无| 国产高颜值大学生情侣酒店| 97在线观看永久免费视频 | 粗大的内捧猛烈进出| 日本护士xxxxhd少妇| 国产成人午夜精品福利视频| 亚洲日本韩国| 日本爽快片100色毛片| 美丽的熟妇中文字幕| 午夜爽爽爽男女免费观看麻豆国产| 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 精品欧美h无遮挡在线看中文| 天堂8在线新版官网| 九九99热久久精品在线6| 亚洲精品久久久久国色天香| 国产精品无码无在线观看| av夜夜躁狠狠躁日日躁| 久久精品国产精品亚洲色婷婷| 亚洲成a∧人片在线播放无码 | 热99精品香蕉视频|