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330209
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樓主  發表于: 2012-06-09 13:37
Q系列PID手自動切換時的無擾動切換怎么寫？不是手冊上的那種逐級遞減的算法
人的一生最要緊的只有幾步.尤其當你年輕的時候。
daohuoxian
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1樓  發表于: 2012-06-11 10:09
當你從手動轉換成自動的時候，把手動操作量的值傳到自動操作量的地址中，這樣他就從你原來的手動操作量開始控制。

當你從自動轉換成手動的時候，也是一樣把自動操作量的值傳到手動操作量的地址中。
但是要注意一點，自動切換到手動以后，再手動操作量。

估計這樣就不會有擾動，后者擾動比較小。