欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

xulifei
與自動化，工控握手！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 280 點
下載積分: 4475 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2011-12-07
最后登錄: 2023-12-26
查看xulifei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器，請問我沒有進行原點搜索命令，能直接進行SPED和INI的JOG動作么？現(xiàn)在電機動不了很尷尬�。∥矣�3個傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機一轉(zhuǎn)是500個脈沖！
學(xué)習(xí)，努力
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:45
電機動不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動，
撞到極限反向運動，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號（伺服的真正原點）數(shù)目，
相等時觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK~!

   2.DOG做原點，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK1
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xulifei) 熱心助人
    jx_einstein
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 868 個
    工控威望: 1047 點
    下載積分: 2421 分
    在線時間: 860(小時)
    注冊時間: 2010-01-09
    最后登錄: 2025-01-16
    查看jx_einstein的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:49
    沒有原點搜索，還是可以走相對位置的
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-04-20 20:50
    了解了，搞到現(xiàn)在了，還請我?guī)煾高^來看了，現(xiàn)在的問題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON  OK的，用軟件測試JOG運行是能動的�，F(xiàn)在是什么問題呢？悲劇啊 搞到現(xiàn)在了，問題還是沒發(fā)現(xiàn)。用指令閥脈沖時，0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出�。。。∮袥]有可能是壓線壓的不好，我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了，老子連機都動不了！
    學(xué)習(xí)，努力
    sff0928
    好好學(xué)習(xí)！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動，plc有輸出，那肯定是接線的問題了！
    學(xué)習(xí)啊！
    dgtianji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 1855 分
    在線時間: 18(小時)
    注冊時間: 2011-10-18
    最后登錄: 2013-10-28
    查看dgtianji的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:25
    額，客戶來到了，如果連機子動不了，那就麻煩啦
    減速機廠家
    sff0928
    好好學(xué)習(xí)！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關(guān)系��！
    學(xué)習(xí)啊！
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點信號不用接PLC上的？今天我把它拔了，電機好像能動了。是不是這個原因引起的電機不轉(zhuǎn)動哈！求高手指點�。。�
    學(xué)習(xí)，努力
    wei0212007
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1111 個
    工控威望: 1165 點
    下載積分: 6912 分
    在線時間: 1184(小時)
    注冊時間: 2007-04-19
    最后登錄: 2025-08-08
    查看wei0212007的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因為Z信號接入PLC后不動，是不是你程序中有問題？比如單獨的一個Z信號條件接通的時候觸發(fā)了INI指令？
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的，而且在測試的時候也沒讓Z相信號接通呢，我用的ORG 和JOG都動不了，今天把它拔了，就能動了~這是神馬情況，還是根本不是這個問題是其他問題！不懂怎么不動，不動又怎么能動了~~~
    學(xué)習(xí)，努力

    主站蜘蛛池模板： 亚洲精品成人区在线观看| 国产日韩av免费无码一区二区三区 | av免费播放一区二区三区| 欧洲吸奶大片在线看| 玩弄放荡人妇系列av在线网站| 欧美人与动人物牲交免费观看久久| 高潮喷水的毛片| www婷婷av久久久影片| 亚洲自偷自偷图片高清| 久久精品无码一区二区小草| 太深太粗太爽太猛了视频免费观看 | 欧美乱妇高清无乱码免费| 日日噜噜夜夜狠狠久久无码区| 欧美亚洲高清国产| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛 | 天堂资源在线www在线观看| 特黄做受又大又粗又长大片| 精品久久久久中文字幕app| 欧美日韩综合一区二区三区| 5个黑人躁我一个视频| 99亚洲男女激情在线观看| 乱中年女人伦| 国精无码欧精品亚洲一区| 国产超碰人人模人人爽人人喊| 精品多毛少妇人妻av免费久久| 午夜福利院电影| 少妇被粗大猛进进出出| 国产香蕉视频在线播放| 国产喷水福利在线视频 | 特级做a爰片毛片免费看| 婷婷六月亚洲中文字幕| 久久婷婷人人澡人爽人人喊| 男人进入女人下部视频| 亚洲一区二区三区国产精华液| 久久99热人妻偷产国产| 欧美群妇大交乱免费视频| 玩弄漂亮少妇高潮白浆| 成人网站国产在线视频内射视频| 曰本女人与公拘交酡| 香港经典a毛片免费观看播放| 亚洲国产精品成人久久蜜臀|