欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場遇到問題,plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號,機(jī)器人鎖定住信號,等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號,plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:47
給機(jī)器人的信號只給一個(gè)掃描周期,機(jī)器人自己保持這個(gè)信號的
吳工2014
微信:13549987100,學(xué)。。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 4484 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-06-26
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-26 21:59
現(xiàn)在解決了么這個(gè)問題?現(xiàn)在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流,目前在學(xué)習(xí)Q172!
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 1791 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:32
我現(xiàn)在還沒接觸到機(jī)械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 479 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機(jī)器人,有具體型號嗎,最好有控制箱的說明書,說明書內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義,如果你有這些資料,我給大家,給你出謀劃策,你什么有用的信息都不反映出來,我們也愛莫能助
學(xué)無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1262 個(gè)
工控威望: 1548 點(diǎn)
下載積分: 6945 分
在線時(shí)間: 624(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-08-13
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:55
機(jī)器人接收一個(gè)PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個(gè)脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1262 個(gè)
工控威望: 1548 點(diǎn)
下載積分: 6945 分
在線時(shí)間: 624(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-08-13
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成,讓機(jī)器人動作完成一個(gè)周期后再預(yù)約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 840 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-08-15
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-06-27 22:09
有這么復(fù)雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機(jī)器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板: 久久中文字幕人妻熟av女| 亚洲熟妇无码av不卡在线| 狠狠cao日日穞夜夜穞av| 免费无码国模国产在线观看| 成人片黄网站色大片免费| 国产精品无码av不卡| 香蕉97超级碰碰碰免费公开| 亚洲精品国产综合99久久一区| 无码国产色欲xxxx视频| 日本亚洲国产一区二区三区| 色拍拍在线精品视频| 国产乱码一卡二卡3卡三卡四卡| 黄网站色视频免费观看| 人妻丰满熟妇av无码区| 久久国产人妻一区二区| 久久久久99精品成人片| 日本久久精品一区二区三区| 在线中文字幕乱码英文字幕正常| 后入内射欧美99二区视频| 成人午夜无码精品免费看| 五月婷婷激情第四季| 国产精品久久久久永久免费看| 国产免费一卡二卡三卡四卡| 精品福利一区二区三区免费视频| 18禁美女裸体爆乳无遮挡| 亚洲成色在线综合网站免费| 国产特级毛片aaaaaa高潮流水| 午夜福利国产成人a∨在线观看 | 亚洲国精产品一二二线| 欧美另类videosbestsex日本| 亚洲熟女综合一区二区三区| 九九久久精品国产免费看小说 | 欧美亚洲日本国产黑白配| 国产成人一区二区视频免费| 人妻少妇av无码一区二区| 亚洲国产精品成人久久蜜臀| 护士奶头又白又大又好摸视频| 2021精品国夜夜天天拍拍| 国产成人精品日本亚洲| 亚洲最大无码中文字幕| 被窝福利片久久福利片|