蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-11-19
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場遇到問題，plc給機器人一個預(yù)約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執(zhí)行完正在進行的步驟再做預(yù)約的動作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號，plc好像改不了
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1135 個
工控威望: 1552 點
下載積分: 6953 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-04
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1135 個
工控威望: 1552 點
下載積分: 6953 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-04
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預(yù)約。信號相互鎖定解鎖。