欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-09
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 184 點
下載積分: 2841 分
在線時間: 1209(小時)
注冊時間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-08-18
查看fusanyi213的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-08-16
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-05-10 07:52
永宏PLC好象行。。。。
瀟湘風竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風竹的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說反了
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定長，你改變它速度干嘛？
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-05-11 00:21
要想改變速度，就應該在執行這條指令之前或者完成之后改
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-09
查看linjianan78的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
瀟湘風竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風竹的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-05-13 15:52
用閉環啊？加裝一個編碼器
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1998 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 3024 分
在線時間: 2403(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-18
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-09
查看linjianan78的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產生累積誤差
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-09
查看linjianan78的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發表的  :
用閉環啊？加裝一個編碼器

用閉環的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

主站蜘蛛池模板： 成年无码aⅴ片在线观看| 国产综合久久久久久鬼色| 日本中文一区二区三区亚洲| 国产清纯美女爆白浆视频 | 视频分类 国内精品| 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 亚洲精品一区中文字幕乱码| 亚洲国产美女精品久久久| 亚欧乱色国产精品免费| 国产美女精品一区二区三区| 国产在线一区二区在线视频| 精品久久久久久久久久久aⅴ| 欧美精品一区二区三区在线| 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 一本大道大臿蕉无码视频| 中文字幕乱妇无码av在线| 国产妇女馒头高清泬20p多毛| 国产女人18毛片水真多1| 国内精品久久久久影院中文字幕| 精品国产福利拍拍拍| 久久国产劲爆∧v内射-百度| 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码| 亚洲精品无码人妻无码| 国产精品麻豆aⅴ人妻| 少妇被粗大的猛烈进出视频| 最近中文字幕免费mv在线| 夹得好湿真拔不出来了动态图| 亚洲国产婷婷综合在线精品| 色欲色欲久久综合网| 日韩一区二区三区无码影院| 97精品人人妻人人| 开心五月综合亚洲| 国产精品毛片完整版视频| 日产欧美国产日韩精品| 东京热一精品无码av| 少妇乳大丰满在线播放| 欧美精品1卡二卡三卡四卡| 激情综合一区二区三区| 成人精品一区日本无码网站 | 欧美人与牲动交xxxx|