蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產生累積誤差
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發表的  :
用閉環啊？加裝一個編碼器

用閉環的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買