欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 1596 點
下載積分: 3470 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-08-07
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 2129 點
下載積分: 52630 分
在線時間: 2721(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-08-10
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 1596 點
下載積分: 3470 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-08-07
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板： 国产超碰人人模人人爽人人喊| 欧美人与动牲猛交a欧美精品| 中文字幕人成无码人妻综合社区| 久久国产精品无码hdav| 女人被男人爽到呻吟的视频 | 高潮添下面视频免费看| 久久午夜无码免费| 日韩免费无砖专区2020狼 | 蜜桃日本免费观看mv| 动漫av一区二区在线观看| 欧美巨大黑人精品videos| 国产精品成人久久电影| 国产乱人伦偷精品视频不卡| 色屁屁www影院免费观看入口 | 日韩丝袜欧美人妻制服| 日韩成av人片在线观看 | 狠狠88综合久久久久综合网 | 亚洲学生妹高清av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品| 欧美色欧美亚洲国产熟妇 | 国产精品无套内射迪丽热巴| 亚洲国产欧美在线成| 国产精品久久久久无码av色戒| 少妇又爽又刺激视频| 色婷婷一区二区三区四区成人网| 中文字幕丰满乱孑伦无码专区| 国产模特嫩模私拍视频在线| 日日碰狠狠添天天爽| 免费精品一区二区三区第35| 亚洲男人的天堂在线va| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费| 亚洲国产综合在线区尤物| 亚洲精品av无码重口另类| 伊人中文字幕无码专区| 欧美老妇人与禽交| 2021精品国产自在现线看| 含紧一点h边做边走动免费视频 | 国产妇女馒头高清泬20p多| 国产freexxxx性播放麻豆| 亚洲精品入口一区二区乱| 老太婆性杂交视频|