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工控人家園 工業機器人論壇 求ABB機器人接線手冊？

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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樓主發表于: 2017-04-14 09:58

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各位同行好，
本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。

順便問一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？

木木2012

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1樓發表于: 2017-04-15 09:43

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ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：

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