欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

tj5932
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tj5932的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-04 17:39
各位老師啊，今天碰到一個課題，運料小車的控制，要求采用步進控制，前進后退，裝料卸料，循環沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當前環節后立即返回原點，碰限位開關停止”。這個完成當前環節后才回原點，該怎么編程呢，求大家給個方法，思路！謝謝！
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-04 17:48
前進后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當前環節后立即返回原點//原點復歸
tj5932
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tj5932的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-01-04 18:05
按停止按鈕后需要完成當前環節的呀，如果在裝料，延時還是繼續的呀，延時結束后才回原點呀
工控組態
工控組態
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 2945 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2009-09-03
最后登錄: 2025-08-10
查看工控組態的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-01-04 18:08
在每一個完成環節加一組運行接點，常開控制轉移下一步，常閉跳到小車返回！
沙痕
給生活編個程序，讓你過得更精彩~！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 826 點
下載積分: 21583 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2025-05-07
查看沙痕的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-01-04 18:44
給個停止的條件就是
hsyyqq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hsyyqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-01-04 19:58
找原點啊。手冊上有的
ysheng9099
三人行必有吾師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 2440 點
下載積分: 21432 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-06-05
查看ysheng9099的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-01-04 21:27
這個當前環節應該是指一個循環吧

主站蜘蛛池模板： 色翁荡息又大又硬又粗又爽电影 | 中出人妻中文字幕无码| 免费观看添你到高潮视频| 精品免费一区二区在线| 精品人妻二区中文字幕| 伊人久久大香线蕉av五月天宝贝| 成人无码视频| 成人无码h在线观看网站| 久久亚洲精品中文字幕无码| 日日摸天天摸人人看| 无码国产精品成人| 一本一道av无码中文字幕麻豆| 天天爽天天爽夜夜爽毛片| 夜夜爽免费888视频| 奷小罗莉在线观看国产| 久久久久久久久免费看无码| 亚洲综合无码一区二区加勒此| 亚洲精品无码高潮喷水在线| 人妻无码中文专区久久五月婷| 久久中文骚妇内射| 六月丁香五月激情综合| 国产精品久久国产精品99 gif| 亚洲人成亚洲人成在线观看| 在线无码av一区二区三区| 欧美精品亚洲精品日韩已满十八| 亚洲精品国产av成拍色拍| 欧洲肉欲k8播放毛片| 亚洲国内自拍愉拍| 99精品无码一区二区| 2019午夜福利不卡片在线| 激情射精爆插热吻无码视频| 欧美午夜精品一区二区三区电影| 国产精品成人av片免费看| 精品无人区麻豆乱码1区2区新区| 丰满人妻一区二区三区免费视频| 日本高清色倩视频在线观看| 日本三级成本人网站| 久99久精品免费视频热| 成人视频在线观看| 西西444www无码大胆| 欧美黑人巨大videos在线|