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tj5932
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 17:39
各位老師啊，今天碰到一個課題，運料小車的控制，要求采用步進控制，前進后退，裝料卸料，循環(huán)沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點，碰限位開關(guān)停止”。這個完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點，該怎么編程呢，求大家給個方法，思路！謝謝！
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-04 17:48
前進后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點//原點復(fù)歸

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精久久久久久无码77777| 成人免费视频无码专区| 久久精品国产精品亚洲| 中国孕妇变态孕交xxxx| 西西人体做爰大胆性自慰| 在线播放无码后入内射少妇| 国产精品三级一区二区| 蜜臀av一区二区| 中文字幕一区在线观看视频| 国产好吊看视频在线观看| 久久不见久久见中文字幕免费 | 欧美变态口味重另类在线视频| 狠狠色噜噜狠狠色综合久| 在线无码中文字幕一区| 性xxxxx大片免费视频| 污污污www精品国产网站| 琪琪女色窝窝777777| 欧美成人一卡二卡三卡四卡| 中文字幕av在线一二三区| 国产免费一区二区视频| 欧美真人性做爰一二区| 国精产品一区一区三区免费视频| 国产乱子伦高清露脸对白| 人妻少妇中文字幕久久| 国产精品18久久久久久vr| 天码av无码一区二区三区四区| 无码国产精品一区二区免费久久 | 99国产精品自在自在久久| 久久亚洲精品人成综合网| 国产精品成人va在线播放| 国产精品日本一区二区不卡视频 | 精品人妻av一区二区三区| 精品国产肉丝袜久久| 一本色道久久综合无码人妻| 军人粗大的内捧猛烈进出视频| 让少妇高潮无乱码高清在线观看| 波多野结衣乳巨码无在线| 亚洲精品动漫免费二区| 中文字幕丰满孑伦无码精品| 3d动漫精品啪啪一区二区中| 国产又黄又潮娇喘视频在线观看|