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u54ut50
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樓主  發表于: 2017-10-14 08:24
有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-10-14 10:11
市面上的伺服基本上是2500線 17位  20位  23位
2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬，為什么4倍頻要我解釋嗎？
2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
位數越高，說明控制計算速度夠快，要不然23位，一個慢芯片還搞個毛線，響應就快，定位精度高，滯留和延遲現象越不明顯。特別是慣量大的時候，提現的特別明顯
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2樓  發表于: 2017-10-14 10:50
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@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線數也就是：
4194304/4=1048576  這樣理解對嗎？   有沒有可能系統內插了編碼器的電子細分
[ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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3樓  發表于: 2017-10-14 17:35
對于四倍頻，我就只能說呵呵了。。。。。。
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4樓  發表于: 2017-10-16 10:02
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MR-J4系列伺服
eledesigner
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5樓  發表于: 2017-10-16 10:31
三菱的伺服編碼器都是通訊的

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