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u54ut50
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樓主  發表于: 2017-10-14 08:24
有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？
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1樓  發表于: 2017-10-14 10:50
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@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線數也就是：
4194304/4=1048576  這樣理解對嗎？   有沒有可能系統內插了編碼器的電子細分
[ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]
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2樓  發表于: 2017-10-16 10:02
圖片：
MR-J4系列伺服