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zhaoheshuai

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樓主發(fā)表于: 2015-12-23 14:59

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自己一直沒用過pid指令，當需要控制時，我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序， 1，用設定值減去目標值得到的值和0比較，大于0，我減小數字量。小與零我增加數字量，為了消除震蕩，我當離目標值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經常用pid
指導指導，我這樣做是不是不對的，或者等價于我在pid設置里只增加了比例環(huán)節(jié)。

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-12-23 23:13

只看該作者 | 小中大

就是個算法。。。pid就是干這個的。。。

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